É também uma herança cultural nacional, cuja origem remonta ao manejo das armas medievais, como nos mostra o nosso Rei D. Duarte I no seu livro “Ensinança de Bem Cavalgar a Toda a Sela”.
Atualmente, esta esgrima portuguesa, para além da sua característica marcial e de defesa pessoal (na sua forma mais pratica - o bastão), apresenta-se também sob a forma de desporto de competição, desenvolvendo capacidades psicomotoras, de concentração, coordenação o óculo manual, a socialização, o respeito pelo adversário e a autoestima.